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VOLVO car配備兩顆電池，主電池負責發動，穩壓；小電池 原則上 和自動起停有關。具體可以參考以下兩個youtube影片 https://www.youtube.com/watch?v=9jRPpLLJ7Qg https://www.youtube.com/watch?v=MtVthWPLa60 影片裡的文字應該是從原廠診斷工具複製貼上出來的，我摘錄一下重點 引擎發動只和主電池有關係 A standstill after start-stop the car is powered only from main 12V battery 小電池（自動啟停電池）只會在自動起停期間，連上0.5秒，避免主電池電壓掉太低，造成大燈變暗，或是音響導航重新開機 Start-stop battery (secondary battery) powers the car only for half second while the main battery starts the engine. It prevents voltage drop during engine start - otherwise lights would dim, audio/navi would restart 小電池在引擎發動後，充電240秒 Start/Stop battery is charged for x seconds after each engine start 汽車有顆繼電器（relay）控制小電池是否連上，車子只監控小電池電池，沒有監控電流 常見的問題是，不使用自動啟停，還需要照顧小電池嗎？ 我覺得要 下圖是上路收集的大電池電壓（紅）和小電池電壓（藍）。綠色數線往上爬到240秒，代表小電池充電中，這段時間兩顆電池電壓一致；小電池斷開，藍色電壓逐漸下降；橘框代表行使中小電池會也會連上系統充電（有機會加減充電） 因為橘框裡，小電池會不時連上系統。如果小電池極板根本短路了，一上去就狂抽電拉低全車電壓，什麼怪症狀都來了！我做過這些實驗 我用原廠AGM電池，保養順便換了。用原廠認證的保證沒問題 手癢試了鋰鐵電池，只有自動啟停撐0.5秒，真的沒差。我的電池尺寸還不一樣（矮了點），用起來正常但尺寸不符感覺不舒服。最後我換回原裝貨 聽過車友裝機車9號電瓶也可，尺寸一樣應該沒問題，就是充電比較慢，2...

要幫XC60電池重置，一般有三個辦法 照著 影片 的方法歸零，省時省力 電池保養廠一般有台 X431 檢修電腦，那個可以做電池歸零 原廠診斷電腦，VIDA也可以做這個事 因為 吃飽太閒 ，我用了 中間人攻擊 偷看VIDA如何RESET，現在偷看封包熟練多了，一個小時後就取得封包啦 0x726 [8] 05 31 01 40 26 1E 00 00 手邊有ELM327想做實驗，可以下載ELM327 Terminal照底下命令重置。 不過ELM327經常會 實作不完整 不能用。也許我可以銷售 QQMLAB認證 玩具，看能不能賺錢買車做實驗（笑） ATSP0  // protocol auto detection   ATSH726  // Set header = 0x726 310140261E  // Send packet payload 這個封包是汽車通訊標準介面， UDS ，Unified Diagnostic Service，工業標準 ISO 14229-1 。照著WIKI或著GOOGLE撈資料，很快就能解析他 0x726代表CEM，Central Electronic Module，中央電腦模組；VOLVO車的CEM管很多事，包山包海，電池也是業務之一。要重置電池，發命令給CEM合情合理的 [8]代表封包長度是8byte，嵌在CAN bus的物理層header。VOLVO car的封包長度一律是8，就算裡面有些資料沒用，也會塞0 05 310140261E 0000 05代表8byte裡，5byte有意義，尾巴2byte補0 05 31 0140261E0000 Service ID = 0x31，代表 Remote Activation of Routine ，叫控制器做某件事 0531 01 40261E0000 當Service ID是0x31，這裡01代表start；我們要電池歸零，啟動服務符合直覺；如果是02代表結束某個服務；程式設計師的直覺告訴我，取消某個操作的軟體一般很難寫 053101 40261E 0000 40261E是VOLVO制定的，代表重置電池感應器。這裡岔題聊一下UDS框架，框架制定ECU通訊規格，好比郵局制定收件者寫右邊；至於通訊內容就留給廠商自己制定。這樣保證不同廠商之間的相容性，同時也...

大概半年前，我發現車子自動啟停都不會動，選單點進去說電池充電中。試了很多招，最後照著以下影片歸零BMS，一切就正常了 重置VOLVO BMS VOLVO car很依賴健康的電池，在電池負極放了Battery Management Sensor監控電池狀態。大宗的指標像是電池，電壓，還有使用時間，會影響充電策略；比如換了新電池沒有重置，據說容易因為電壓過高弄壞電池（大概認為老電池需要更高的電壓充電） 不過我換的是鋰鐵電池，鉛電池一切充電策略根本沒意義。所以BMS reset完的操作點如果是我們要的，那就重置吧 本來 車子放隔夜 ，一上路會因為BMS sensor不可靠做電池recondition，把電瓶充得飽飽飽14.8v；等之後BMS可靠了，鬆開油門滑行（車子覺得可以藉機充電），就很容易噴出高壓15v（電瓶吃飽了） 現在發動前我會順手BMS reset，熟練10秒就弄完；重置完瞬間BMS sensor就是可靠的，正好閃過上次遇到的問題；另外電池沒吃飽，鬆開油門滑行，電瓶也有餘裕吃下額外電力 寫到這裡也很有趣，本來我設計 VOLVO+ 是要讓自動啟停預設關閉，換上鋰鐵電池倒是花了不少功夫讓自動啟停恢復正常😂 也許VOLVO+下個功能功能是汽車發動後，自動做BMS reset，作為改裝鋰鐵電池的配菜

 我的VOLVO XC60 D4是柴油車，配備了DPF（Diesel Particulate Filter），過濾燃燒後的微粒。微粒累積一定數量觸發DPF regenerate（再生）。引擎會想辦法讓熱騰騰的柴油到達DPF，柴油燃燒產生高熱燒光DPF裡的積碳 接上Car Scanner Pro觀測DPF regeneration的過程，幾個觀測重點 每600公里發生一次，和速度無關，在市區照樣做，溫度夠高即可 高速行駛，能讓DPF溫度上350度，拉高溫度能加減燒掉碳粒（被動再生？） 主動再生粗暴而有效率，650度左右，總時長約13分 DPF soot，煙灰估計值，數值regenerate瞬間噴上17，然後逐漸降低到0 上述機制和車友的XC70 2013平台有些不同，P3平台五缸會根據DPF soot（微粒）重量累積夠高觸發；XC60 2017用里程當觸發信號，是個定期打掃的概念 DPF保養建議（我的結論） 不用特意保養，他的策略滿理想的 我曾經停車DPF重生做到一半，燒燙燙，下車聞到燒焦臭臭味道。不會火燒車，放著不會怎樣，下次跑滿600km會再觸發 DPF重生（650度）比開高速有效（350度） 可以看Car Scanner Pro的Distance since last DPF regeneration，每600km做一次，運作約13分鐘里程不會上升，燒完才會繼續累積。盡量讓重生做完整

這一篇要回答 前一篇 的問題，歡迎交流（畢竟我也只能觀測自己的車） 結論放前面 XC60 2017裝上鋰鐵電池，每次放隔夜會認定BMS Sensor不可靠，試圖修整（recondition）電池，試圖充飽電，此時自動起停無法運作；等電池充飽，熄火放一下等車子認定BMS sensor可靠就一切正常，電壓在13.x自動起停能運作；但是放隔夜又會再度循環 一般車子每年對電池修整數次，確保BMS Sensor追蹤的SOC有效；修整期間會充電到14.8v附近，大概是一節鋰鐵3.7v，每次放隔夜都修整電池不至於弄壞電池，但讓人不大舒服就是 再來解釋原因 裝鋰鐵電池，可能電壓比預期高，導致放一晚車子判定BMS Sensor Reliable = 0。既然BMS sensor不可靠，發動汽車會對電池做recondition（原裝診斷工具術語，修整）。以下有三個場景，我們看一下VOLVO car的行為 BMS不可靠，SOC=90啟動 BMS不可靠，SOC=100啟動 BMS可靠，啟動 BMS不可靠，SOC=90啟動 發動後，CEM向發電機要了15.4v；鋰鐵吃下大電流同時電壓緩緩上升。電池摸到14.8v附近，發電機目標電壓也逐漸下降，完成recondition 下圖當電池電壓（綠線）上升到14.8v附近，發電機電壓（紅線）就快速的下降 BMS不可靠，SOC=100%啟動 一樣是BMS sensor不可靠，一發動就要了15.2v。因為電池本來就滿電，電壓很快就升高到14.8v附近，連帶使發電機降壓，收斂在14.6v，完成recondition 一樣把發電機電壓（紅線）和電池電壓（綠線）畫一起，彼此的關聯更清楚 BMS可靠，啟動 最後一張圖，BMS可靠，在正常運作下，電壓操作點約13.6v；裡面還附帶Break Energy Regeneration（電池電壓13.8v）以及Auto Start/Stop作動 結論 發動時BMS Sensor Reliable = 0就會做修整，把電池充飽電。充飽後鎖定放一下，汽車重新判定BMS Sensor Reliable = 1再發動，電壓會在13.x浮動 修整期間，極限14.8v大概是每節電池3.7v，離極限電壓4.2v還有點距離 VOLVO的電池控制花了不少功夫，用鋰鐵需要調一些參數，真希望原廠能支援啊！...

前言，椅子界的賓士 十年前和同事去辦公椅專門店，Herman Millar經典的Aeron Chair最合我胃口，只是報價35K嚇得我吃吃手，同事這麼勸敗的 你可能買不起賓士，但是椅子界的賓士還是沒問題的 Aeron非常耐用，十年來沒有任何零件鬆脫。每天支撐我的背，工作一整天忘了它的存在。好的工具解決問題，同時不產生新的問題。如果您要找張辦公椅，那真的值得去試坐看看 ELM327界的賓士：OBDLink MX+ 接下來我們聊一下，為什麼 OBDLink MX+ 堪稱ELM327的王者 原因1：他賣得很貴 沒牌子賣10塊美金，Vgate賣20塊美金，OBDLink MX+要賣120美金！所以要問，貴是不是貴得有道理 原因2：通吃Android/ iOS OBDLink MX+同時支援Android/ iPhone都能用，下足苦功和$$搞MFI認證真的不容易 OBDLink MX+支援SPP（Serial Port Profile），這是藍芽標準介面，全世界的ELM327都走這條路，可惜蘋果不能用（故意的）。蘋果的周邊要過 MFI 認證，支援iAP2 Profile，這條錢可能認證花一次，甚至每個硬體都要再付，基本上是蘋果稅的概念（微軟也有類似的稅）。一般iPhone可以用WiFi版繞過去，但先前我測vgate WiFi版也有相容性不好的症狀，品質未必可靠 原因3：安全性好，有一顆實體的連接按鈕 大多數ELM327配對的密碼是1234，任何人都能連；OBDLink MX+有顆實體的按鈕，要按下才能連線，避免不明人士惡搞 原因4：支援MS-CAN，SW-CAN OBDLink MX+支援MS-CAN（VOLVO/Ford車都有），SW-CAN（賓士車有），可以和車上更多的ECU裝置溝通.我正是看到Car Scanner Pro跑出一堆MS-CAN的PID才決定狠下心買一顆（好貴啊！） 原因5：免費軟體更新服務 OBDLink MX+提供 韌體更新 ，代表廠商持續修補錯誤，提供服務。假如iPhone某一版突然修改通訊協定，有韌體更新才能持續修補軟體；某道ELM327的指令有bug，也可以快速的修正 原因6：支持車廠專屬的Code OBDLink+ MX+ 專屬的APP 提供 車廠專屬的PID ，只有最高階的MX+才有。這些內碼大概都從車廠專屬的診斷工具， 逆向工程 弄出來，...

引言 這一篇來講一些黑客的技巧，我要造一台假的車，藉由改變這台車的行為，觀測Car Scanner Pro的反應，深入研究各種PID 和原裝貨一樣，這台車有兩條CAN Bus，放上ELM327和Car Scanner Pro打交道。我在單板電腦寫了 一段程式 ，除了沒有四個輪子，他表現得VOLVO XC60完全一樣 連上Car Scanner Pro 正確回答Car Scanner Pro後，APP就認定這是一輛車，如下圖，VIN碼正確的辨識出來 以下是連線過程實錄，CAN2是APP詢問，CAN0是汽車回應。汽車ECU通訊有標準，寫在ISO 15765。下面兩頁是配菜，搭配使用即可解讀。有個瑣碎而微妙的細節：詢問用7DF（廣播封包），回應用7E8，但是流量控制封包用7E0，搞懂他們的關係就能參透OBD2協定 https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_15765-2 逆向工程Car Scanner Pro 因為Car Scanner Pro能正確解讀封包，所以我想塞各種封包讓APP解讀，測試封包意義。下圖有電池相關的內碼的解析結果 單板電腦裡的軟體實作如下，他回應電池的查詢順便修改數值，在APP畫上鋸齒。Python寫起來很直覺，大概看上去就知道在做什麼 很酷吧！真的車不可能畫出這種圖😁 結論 藉由中間人攻擊，我們能觀測Car Scanner Pro查詢使用的PID；再用這篇文章的技巧，就能正確解讀每個封包的具體意義。如果想寫功能一樣的APP，用這兩招就能抄答案了 這個技巧的用途多多，藉著建構一輛車的模型，除了能在APP上畫圖，也能用來窺探傳輸協定的意義。當然還有更多奇奇怪怪的用法，請發揮想像力了 如果你對這段軟體有興趣，請 自行 取用