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要幫XC60電池重置，一般有三個辦法 照著 影片 的方法歸零，省時省力 電池保養廠一般有台 X431 檢修電腦，那個可以做電池歸零 原廠診斷電腦，VIDA也可以做這個事 因為 吃飽太閒 ，我用了 中間人攻擊 偷看VIDA如何RESET，現在偷看封包熟練多了，一個小時後就取得封包啦 0x726 [8] 05 31 01 40 26 1E 00 00 手邊有ELM327想做實驗，可以下載ELM327 Terminal照底下命令重置。 不過ELM327經常會 實作不完整 不能用。也許我可以銷售 QQMLAB認證 玩具，看能不能賺錢買車做實驗（笑） ATSP0  // protocol auto detection   ATSH726  // Set header = 0x726 310140261E  // Send packet payload 這個封包是汽車通訊標準介面， UDS ，Unified Diagnostic Service，工業標準 ISO 14229-1 。照著WIKI或著GOOGLE撈資料，很快就能解析他 0x726代表CEM，Central Electronic Module，中央電腦模組；VOLVO車的CEM管很多事，包山包海，電池也是業務之一。要重置電池，發命令給CEM合情合理的 [8]代表封包長度是8byte，嵌在CAN bus的物理層header。VOLVO car的封包長度一律是8，就算裡面有些資料沒用，也會塞0 05 310140261E 0000 05代表8byte裡，5byte有意義，尾巴2byte補0 05 31 0140261E0000 Service ID = 0x31，代表 Remote Activation of Routine ，叫控制器做某件事 0531 01 40261E0000 當Service ID是0x31，這裡01代表start；我們要電池歸零，啟動服務符合直覺；如果是02代表結束某個服務；程式設計師的直覺告訴我，取消某個操作的軟體一般很難寫 053101 40261E 0000 40261E是VOLVO制定的，代表重置電池感應器。這裡岔題聊一下UDS框架，框架制定ECU通訊規格，好比郵局制定收件者寫右邊；至於通訊內容就留給廠商自己制定。這樣保證不同廠商之間的相容性，同時也兼顧各家需要的實作 去電池店用X431

大概半年前，我發現車子自動啟停都不會動，選單點進去說電池充電中。試了很多招，最後照著以下影片歸零BMS，一切就正常了 重置VOLVO BMS VOLVO car很依賴健康的電池，在電池負極放了Battery Management Sensor監控電池狀態。大宗的指標像是電池，電壓，還有使用時間，會影響充電策略；比如換了新電池沒有重置，據說容易因為電壓過高弄壞電池（大概認為老電池需要更高的電壓充電） 不過我換的是鋰鐵電池，鉛電池一切充電策略根本沒意義。所以BMS reset完的操作點如果是我們要的，那就重置吧 本來 車子放隔夜 ，一上路會因為BMS sensor不可靠做電池recondition，把電瓶充得飽飽飽14.8v；等之後BMS可靠了，鬆開油門滑行（車子覺得可以藉機充電），就很容易噴出高壓15v（電瓶吃飽了） 現在發動前我會順手BMS reset，熟練10秒就弄完；重置完瞬間BMS sensor就是可靠的，正好閃過上次遇到的問題；另外電池沒吃飽，鬆開油門滑行，電瓶也有餘裕吃下額外電力 寫到這裡也很有趣，本來我設計 VOLVO+ 是要讓自動啟停預設關閉，換上鋰鐵電池倒是花了不少功夫讓自動啟停恢復正常😂 也許VOLVO+下個功能功能是汽車發動後，自動做BMS reset，作為改裝鋰鐵電池的配菜

 我的VOLVO XC60 D4是柴油車，配備了DPF（Diesel Particulate Filter），過濾燃燒後的微粒。微粒累積一定數量觸發DPF regenerate（再生）。引擎會想辦法讓熱騰騰的柴油到達DPF，柴油燃燒產生高熱燒光DPF裡的積碳 接上Car Scanner Pro觀測DPF regeneration的過程，幾個觀測重點 每600公里發生一次，和速度無關，在市區照樣做，溫度夠高即可 高速行駛，能讓DPF溫度上350度，拉高溫度能加減燒掉碳粒（被動再生？） 主動再生粗暴而有效率，650度左右，總時長約13分 DPF soot，煙灰估計值，數值regenerate瞬間噴上17，然後逐漸降低到0 上述機制和車友的XC70 2013平台有些不同，P3平台五缸會根據DPF soot（微粒）重量累積夠高觸發；XC60 2017用里程當觸發信號，是個定期打掃的概念 DPF保養建議（我的結論） 不用特意保養，他的策略滿理想的 我曾經停車DPF重生做到一半，燒燙燙，下車聞到燒焦臭臭味道。不會火燒車，放著不會怎樣，下次跑滿600km會再觸發 DPF重生（650度）比開高速有效（350度） 可以看Car Scanner Pro的Distance since last DPF regeneration，每600km做一次，運作約13分鐘里程不會上升，燒完才會繼續累積。盡量讓重生做完整