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研究VOLVO的PIDs (4)：造一台車，學習逆向工程

引言

這一篇來講一些黑客的技巧，我要造一台假的車，藉由改變這台車的行為，觀測Car Scanner Pro的反應，深入研究各種PID

和原裝貨一樣，這台車有兩條CAN Bus，放上ELM327和Car Scanner Pro打交道。我在單板電腦寫了一段程式，除了沒有四個輪子，他表現得VOLVO XC60完全一樣


連上Car Scanner Pro

正確回答Car Scanner Pro後，APP就認定這是一輛車，如下圖，VIN碼正確的辨識出來


以下是連線過程實錄，CAN2是APP詢問，CAN0是汽車回應。汽車ECU通訊有標準，寫在ISO 15765。下面兩頁是配菜，搭配使用即可解讀。有個瑣碎而微妙的細節：詢問用7DF（廣播封包），回應用7E8，但是流量控制封包用7E0，搞懂他們的關係就能參透OBD2協定


逆向工程Car Scanner Pro

因為Car Scanner Pro能正確解讀封包，所以我想塞各種封包讓APP解讀，測試封包意義。下圖有電池相關的內碼的解析結果


單板電腦裡的軟體實作如下，他回應電池的查詢順便修改數值，在APP畫上鋸齒。Python寫起來很直覺，大概看上去就知道在做什麼


很酷吧！真的車不可能畫出這種圖😁


結論

藉由中間人攻擊，我們能觀測Car Scanner Pro查詢使用的PID；再用這篇文章的技巧，就能正確解讀每個封包的具體意義。如果想寫功能一樣的APP，用這兩招就能抄答案了

這個技巧的用途多多，藉著建構一輛車的模型，除了能在APP上畫圖，也能用來窺探傳輸協定的意義。當然還有更多奇奇怪怪的用法，請發揮想像力了

如果你對這段軟體有興趣，請自行取用

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留言

  1. 阿源2020年12月29日 晚上8:38

    哇嗚！這個東西看起來好酷
    但是我都看不懂
    哈哈哈哈哈哈哈哈

    回覆刪除

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