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研究VOLVO的PIDs (6)：電池歸零 & UDS簡介

要幫XC60電池重置，一般有三個辦法
  1. 照著影片的方法歸零，省時省力
  2. 電池保養廠一般有台X431檢修電腦，那個可以做電池歸零
  3. 原廠診斷電腦，VIDA也可以做這個事
因為吃飽太閒，我用了中間人攻擊偷看VIDA如何RESET，現在偷看封包熟練多了，一個小時後就取得封包啦

0x726 [8] 05 31 01 40 26 1E 00 00

手邊有ELM327想做實驗，可以下載ELM327 Terminal照底下命令重置。 不過ELM327經常會實作不完整不能用。也許我可以銷售QQMLAB認證玩具，看能不能賺錢買車做實驗（笑）

  • ATSP0 // protocol auto detection 
  • ATSH726  // Set header = 0x726
  • 310140261E // Send packet payload

這個封包是汽車通訊標準介面，UDS，Unified Diagnostic Service，工業標準ISO 14229-1。照著WIKI或著GOOGLE撈資料，很快就能解析他

  • 0x726代表CEM，Central Electronic Module，中央電腦模組；VOLVO車的CEM管很多事，包山包海，電池也是業務之一。要重置電池，發命令給CEM合情合理的

  • [8]代表封包長度是8byte，嵌在CAN bus的物理層header。VOLVO car的封包長度一律是8，就算裡面有些資料沒用，也會塞0

  • 05310140261E0000
    05代表8byte裡，5byte有意義，尾巴2byte補0

  • 05310140261E0000
    Service ID = 0x31，代表Remote Activation of Routine，叫控制器做某件事


  • 05310140261E0000
    當Service ID是0x31，這裡01代表start；我們要電池歸零，啟動服務符合直覺；如果是02代表結束某個服務；程式設計師的直覺告訴我，取消某個操作的軟體一般很難寫

  • 05310140261E0000
    40261E是VOLVO制定的，代表重置電池感應器。這裡岔題聊一下UDS框架，框架制定ECU通訊規格，好比郵局制定收件者寫右邊；至於通訊內容就留給廠商自己制定。這樣保證不同廠商之間的相容性，同時也兼顧各家需要的實作

去電池店用X431做電腦歸零，診斷電腦發送此封包，效果和和原廠一樣；去原廠會用VIDA歸零順便掃錯誤碼，有症狀能一起處裡。兩個方法都能換電池，省時省力，也沒有肌肉拉傷的風險（我欠鍛鍊）

當汽車收到上述封包後，會給個回應如下。有興趣可以照著UDS規範解析他
  • 72E [8] 05 71 01 40 26 10 00 00

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留言

  1. 阿源2021年11月30日 凌晨1:55

    看完整串以後
    我還是用手按一按
    這樣子開車之前比較有儀式感

    回覆刪除
    回覆
    1. lihgong2021年11月30日 下午4:17

      按一按可以解決的事，咱們別搞得太複雜

      刪除

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