跳到主要內容

研究VOLVO的PIDs (2):為什麼Car Scanner會挑ELM327

選手入場 & Car Scanner Pro測試結果

VOLVO car用Car Scanner Pro搭配ELM327有相容性問題,以下是選手清單,測試結果和照片。最讓人不解的是Vgate兩款效果還不同

  1. [O] Vgate iCar Pro BLE
  2. [X] Vgate iCar Pro WiFi (這次未測試,但WiFi真的不能用)
  3. [X] ZUS OBD2 reader
  4. [X] 不知名淘寶ELM327


中間人攻擊

中間人攻擊觀測ELM327送出的命令,選手都沒有踩我的坑,不過這步已經有差異
  • 正確組(Vgate/ ZUS)
    • ID=0x726, DATA=[3]22402800000000
  • 失敗組(Cheap ELM327 from Taobao)
    • ID=0x726, DATA=[3]22400000000000
很詭異吧!淘寶的ELM327根本封包沒送對!

ELM327 Terminal Check

不管用Torque或是Car Scanner Pro,他們都直接操作ELM327。這裡有幾篇我寫過的note,有興趣可以繞過去看

測試的命令如下
  • 0902,讀取車子的VIN,這道命令三個選手都正確回應
  • ATCF72E,CF=CAN Filter,等一下接收ID=72E
  • ATSH726,SH=Set Header,等一下發送ID=726
  • 224028,查詢電瓶SOC狀態

Vgate BLE版

本次的模範生,有正確的回應224028命令,回傳0x4D,電瓶電量剩77%

ZUS Vehicle Health Monitor

有正確的送出封包,但是沒正確實做ATCF72E,他不知道等一下要收72E,最後送出224028回應NO DATA。這顆體積最輕薄,硬體很不錯(是顆藍芽SOC),網站看起來很厲害,可惜軟體沒做對!

TAOBAO CHEAP ELM327

淘寶這顆大概用8051做,軟體更爛,命令是224028結果送出224000;連命令都發錯,就更不可能正確回應了



結語

這些Dongle大概讀取標準命令還行(比如速度,引擎轉速),測試水準就大概這樣了!車廠定義的PID就很講緣分了。另外Vgate WiFi版大概是另外一個團隊做的,驗收標準顯然不同... ELM327文件是公開的,大家軟體能偷就加減偷...  

Vgate藍芽版幾道命令都有正確實作,搭配Car Scanner Pro看起來不錯,價格貴一點,但是比較靠譜

留言

  1. Vagte有盜版的...😅當初也是研究很久,後來就買了MX跟這顆

    回覆刪除
    回覆
    1. 買MX真的是完全沒煩惱(一定會對);VGATE靠普的也很好用

      刪除
  2. 網誌管理員已經移除這則留言。

    回覆刪除

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

VOLVO XC60鋰鐵評估:電池的修整(Recondition)分析

這一篇要回答 前一篇 的問題,歡迎交流(畢竟我也只能觀測自己的車) 結論放前面 XC60 2017裝上鋰鐵電池,每次放隔夜會認定BMS Sensor不可靠,試圖修整(recondition)電池,試圖充飽電,此時自動起停無法運作;等電池充飽,熄火放一下等車子認定BMS sensor可靠就一切正常,電壓在13.x自動起停能運作;但是放隔夜又會再度循環 一般車子每年對電池修整數次,確保BMS Sensor追蹤的SOC有效;修整期間會充電到14.8v附近,大概是一節鋰鐵3.7v,每次放隔夜都修整電池不至於弄壞電池,但讓人不大舒服就是 再來解釋原因 裝鋰鐵電池,可能電壓比預期高,導致放一晚車子判定BMS Sensor Reliable = 0。既然BMS sensor不可靠,發動汽車會對電池做recondition(原裝診斷工具術語,修整)。以下有三個場景,我們看一下VOLVO car的行為 BMS不可靠,SOC=90啟動 BMS不可靠,SOC=100啟動 BMS可靠,啟動 BMS不可靠,SOC=90啟動 發動後,CEM向發電機要了15.4v;鋰鐵吃下大電流同時電壓緩緩上升。電池摸到14.8v附近,發電機目標電壓也逐漸下降,完成recondition 下圖當電池電壓(綠線)上升到14.8v附近,發電機電壓(紅線)就快速的下降 BMS不可靠,SOC=100%啟動 一樣是BMS sensor不可靠,一發動就要了15.2v。因為電池本來就滿電,電壓很快就升高到14.8v附近,連帶使發電機降壓,收斂在14.6v,完成recondition 一樣把發電機電壓(紅線)和電池電壓(綠線)畫一起,彼此的關聯更清楚 BMS可靠,啟動 最後一張圖,BMS可靠,在正常運作下,電壓操作點約13.6v;裡面還附帶Break Energy Regeneration(電池電壓13.8v)以及Auto Start/Stop作動 結論 發動時BMS Sensor Reliable = 0就會做修整,把電池充飽電。充飽後鎖定放一下,汽車重新判定BMS Sensor Reliable = 1再發動,電壓會在13.x浮動 修整期間,極限14.8v大概是每節電池3.7v,離極限電壓4.2v還有點距離 VOLVO的電池控制花了不少功夫,用鋰鐵需要調一些參數,真希望原廠能支援啊!

VOLVO XC60鋰鐵評估:一年半使用心得,BMS reset

大概半年前,我發現車子自動啟停都不會動,選單點進去說電池充電中。試了很多招,最後照著以下影片歸零BMS,一切就正常了 重置VOLVO BMS VOLVO car很依賴健康的電池,在電池負極放了Battery Management Sensor監控電池狀態。大宗的指標像是電池,電壓,還有使用時間,會影響充電策略;比如換了新電池沒有重置,據說容易因為電壓過高弄壞電池(大概認為老電池需要更高的電壓充電) 不過我換的是鋰鐵電池,鉛電池一切充電策略根本沒意義。所以BMS reset完的操作點如果是我們要的,那就重置吧 本來 車子放隔夜 ,一上路會因為BMS sensor不可靠做電池recondition,把電瓶充得飽飽飽14.8v;等之後BMS可靠了,鬆開油門滑行(車子覺得可以藉機充電),就很容易噴出高壓15v(電瓶吃飽了) 現在發動前我會順手BMS reset,熟練10秒就弄完;重置完瞬間BMS sensor就是可靠的,正好閃過上次遇到的問題;另外電池沒吃飽,鬆開油門滑行,電瓶也有餘裕吃下額外電力 寫到這裡也很有趣,本來我設計 VOLVO+ 是要讓自動啟停預設關閉,換上鋰鐵電池倒是花了不少功夫讓自動啟停恢復正常😂 也許VOLVO+下個功能功能是汽車發動後,自動做BMS reset,作為改裝鋰鐵電池的配菜

VOLVO XC60鋰鐵評估:半年使用報告

這篇文章紀錄半年使用心得,接下來預計每半年追蹤一次,提早掛掉也會誠實面對 沒有遇到無法發動,突然熄火,螢幕突然黑掉等問題 觀測電壓,大多都在以下幾個區域 13.x,一般電壓;放開油門滑行會導引動力到發電機,電壓會稍高 14.x,汽車拉高電壓快速充電 ~15,剛發動會到這個電壓,快速讓電池回充,在一分鐘內會回到14.x。不會長時間處在這個區域(這個區域略為接近鋰鐵電池的充電極限電壓,略有疑慮) 自動起停的反映稍微怪一點,這一篇文章會分析 XC60的發電機需要通電(激磁)後才能發電,所以車子能控制發電機的電壓和電流。下圖是Car scanner的圖片,最重要的是上方的Alternator charge voltage request。車子啟動會短暫拉高電壓,然後就長期在13.6,自動起停做動期間就是10.6 比較怪的是下圖,發電機電壓約14.6v,電流在0A附近上下跳動。 自動起停都不會動 問題的場景和分析 這張圖車子放隔夜,這一趟自動起停無法運作。紀錄如上圖,發電機推14.6v 我猜車子認定電池 快要飽但是還沒飽( SOC=99% or 100% ) 。電腦想把電池充飽,關閉自動起停,沿路推14.6v。開到目的地,車子認定 電瓶充飽了 回去的路上,自動起停就能正確運作,並且發電機只推出13.6v,紀錄如上上圖 放隔夜後,再繼續重複上述的循環 使用半年一切正常,除了上述自動起停的反應稍微怪一點,沒有異狀。我猜XC60只認得鉛電池,也許鋰鐵電池讓XC60很想把電池充飽電。如果有人知道原因,希望能指點迷津一下