跳到主要內容

研究VOLVO的PIDs (2):為什麼Car Scanner會挑ELM327

選手入場 & Car Scanner Pro測試結果

VOLVO car用Car Scanner Pro搭配ELM327有相容性問題,以下是選手清單,測試結果和照片。最讓人不解的是Vgate兩款效果還不同

  1. [O] Vgate iCar Pro BLE
  2. [X] Vgate iCar Pro WiFi (這次未測試,但WiFi真的不能用)
  3. [X] ZUS OBD2 reader
  4. [X] 不知名淘寶ELM327


中間人攻擊

中間人攻擊觀測ELM327送出的命令,選手都沒有踩我的坑,不過這步已經有差異
  • 正確組(Vgate/ ZUS)
    • ID=0x726, DATA=[3]22402800000000
  • 失敗組(Cheap ELM327 from Taobao)
    • ID=0x726, DATA=[3]22400000000000
很詭異吧!淘寶的ELM327根本封包沒送對!

ELM327 Terminal Check

不管用Torque或是Car Scanner Pro,他們都直接操作ELM327。這裡有幾篇我寫過的note,有興趣可以繞過去看

測試的命令如下
  • 0902,讀取車子的VIN,這道命令三個選手都正確回應
  • ATCF72E,CF=CAN Filter,等一下接收ID=72E
  • ATSH726,SH=Set Header,等一下發送ID=726
  • 224028,查詢電瓶SOC狀態

Vgate BLE版

本次的模範生,有正確的回應224028命令,回傳0x4D,電瓶電量剩77%

ZUS Vehicle Health Monitor

有正確的送出封包,但是沒正確實做ATCF72E,他不知道等一下要收72E,最後送出224028回應NO DATA。這顆體積最輕薄,硬體很不錯(是顆藍芽SOC),網站看起來很厲害,可惜軟體沒做對!

TAOBAO CHEAP ELM327

淘寶這顆大概用8051做,軟體更爛,命令是224028結果送出224000;連命令都發錯,就更不可能正確回應了



結語

這些Dongle大概讀取標準命令還行(比如速度,引擎轉速),測試水準就大概這樣了!車廠定義的PID就很講緣分了。另外Vgate WiFi版大概是另外一個團隊做的,驗收標準顯然不同... ELM327文件是公開的,大家軟體能偷就加減偷...  

Vgate藍芽版幾道命令都有正確實作,搭配Car Scanner Pro看起來不錯,價格貴一點,但是比較靠譜

留言

  1. Vagte有盜版的...😅當初也是研究很久,後來就買了MX跟這顆

    回覆刪除
    回覆
    1. 買MX真的是完全沒煩惱(一定會對);VGATE靠普的也很好用

      刪除
  2. 網誌管理員已經移除這則留言。

    回覆刪除

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

VOLVO CARS小電池

VOLVO car配備兩顆電池,主電池負責發動,穩壓;小電池 原則上 和自動起停有關。具體可以參考以下兩個youtube影片 https://www.youtube.com/watch?v=9jRPpLLJ7Qg https://www.youtube.com/watch?v=MtVthWPLa60 影片裡的文字應該是從原廠診斷工具複製貼上出來的,我摘錄一下重點 引擎發動只和主電池有關係 A standstill after start-stop the car is powered only from main 12V battery 小電池(自動啟停電池)只會在自動起停期間,連上0.5秒,避免主電池電壓掉太低,造成大燈變暗,或是音響導航重新開機 Start-stop battery (secondary battery) powers the car only for half second while the main battery starts the engine. It prevents voltage drop during engine start - otherwise lights would dim, audio/navi would restart 小電池在引擎發動後,充電240秒 Start/Stop battery is charged for x seconds after each engine start 汽車有顆繼電器(relay)控制小電池是否連上,車子只監控小電池電池,沒有監控電流 常見的問題是,不使用自動啟停,還需要照顧小電池嗎? 我覺得要 下圖是上路收集的大電池電壓(紅)和小電池電壓(藍)。綠色數線往上爬到240秒,代表小電池充電中,這段時間兩顆電池電壓一致;小電池斷開,藍色電壓逐漸下降;橘框代表行使中小電池會也會連上系統充電(有機會加減充電) 因為橘框裡,小電池會不時連上系統。如果小電池極板根本短路了,一上去就狂抽電拉低全車電壓,什麼怪症狀都來了!我做過這些實驗 我用原廠AGM電池,保養順便換了。用原廠認證的保證沒問題 手癢試了鋰鐵電池,只有自動啟停撐0.5秒,真的沒差。我的電池尺寸還不一樣(矮了點),用起來正常但尺寸不符感覺不舒服。最後我換回原裝貨 聽過車友裝機車9號電瓶也可,尺寸一樣應該沒問題,就是充電比較慢,2

VOLVO XC60鋰鐵評估:電池的修整(Recondition)分析

這一篇要回答 前一篇 的問題,歡迎交流(畢竟我也只能觀測自己的車) 結論放前面 XC60 2017裝上鋰鐵電池,每次放隔夜會認定BMS Sensor不可靠,試圖修整(recondition)電池,試圖充飽電,此時自動起停無法運作;等電池充飽,熄火放一下等車子認定BMS sensor可靠就一切正常,電壓在13.x自動起停能運作;但是放隔夜又會再度循環 一般車子每年對電池修整數次,確保BMS Sensor追蹤的SOC有效;修整期間會充電到14.8v附近,大概是一節鋰鐵3.7v,每次放隔夜都修整電池不至於弄壞電池,但讓人不大舒服就是 再來解釋原因 裝鋰鐵電池,可能電壓比預期高,導致放一晚車子判定BMS Sensor Reliable = 0。既然BMS sensor不可靠,發動汽車會對電池做recondition(原裝診斷工具術語,修整)。以下有三個場景,我們看一下VOLVO car的行為 BMS不可靠,SOC=90啟動 BMS不可靠,SOC=100啟動 BMS可靠,啟動 BMS不可靠,SOC=90啟動 發動後,CEM向發電機要了15.4v;鋰鐵吃下大電流同時電壓緩緩上升。電池摸到14.8v附近,發電機目標電壓也逐漸下降,完成recondition 下圖當電池電壓(綠線)上升到14.8v附近,發電機電壓(紅線)就快速的下降 BMS不可靠,SOC=100%啟動 一樣是BMS sensor不可靠,一發動就要了15.2v。因為電池本來就滿電,電壓很快就升高到14.8v附近,連帶使發電機降壓,收斂在14.6v,完成recondition 一樣把發電機電壓(紅線)和電池電壓(綠線)畫一起,彼此的關聯更清楚 BMS可靠,啟動 最後一張圖,BMS可靠,在正常運作下,電壓操作點約13.6v;裡面還附帶Break Energy Regeneration(電池電壓13.8v)以及Auto Start/Stop作動 結論 發動時BMS Sensor Reliable = 0就會做修整,把電池充飽電。充飽後鎖定放一下,汽車重新判定BMS Sensor Reliable = 1再發動,電壓會在13.x浮動 修整期間,極限14.8v大概是每節電池3.7v,離極限電壓4.2v還有點距離 VOLVO的電池控制花了不少功夫,用鋰鐵需要調一些參數,真希望原廠能支援啊!

VOLVO XC60鋰鐵評估:一年半使用心得,BMS reset

大概半年前,我發現車子自動啟停都不會動,選單點進去說電池充電中。試了很多招,最後照著以下影片歸零BMS,一切就正常了 重置VOLVO BMS VOLVO car很依賴健康的電池,在電池負極放了Battery Management Sensor監控電池狀態。大宗的指標像是電池,電壓,還有使用時間,會影響充電策略;比如換了新電池沒有重置,據說容易因為電壓過高弄壞電池(大概認為老電池需要更高的電壓充電) 不過我換的是鋰鐵電池,鉛電池一切充電策略根本沒意義。所以BMS reset完的操作點如果是我們要的,那就重置吧 本來 車子放隔夜 ,一上路會因為BMS sensor不可靠做電池recondition,把電瓶充得飽飽飽14.8v;等之後BMS可靠了,鬆開油門滑行(車子覺得可以藉機充電),就很容易噴出高壓15v(電瓶吃飽了) 現在發動前我會順手BMS reset,熟練10秒就弄完;重置完瞬間BMS sensor就是可靠的,正好閃過上次遇到的問題;另外電池沒吃飽,鬆開油門滑行,電瓶也有餘裕吃下額外電力 寫到這裡也很有趣,本來我設計 VOLVO+ 是要讓自動啟停預設關閉,換上鋰鐵電池倒是花了不少功夫讓自動啟停恢復正常😂 也許VOLVO+下個功能功能是汽車發動後,自動做BMS reset,作為改裝鋰鐵電池的配菜