這一篇要回答 前一篇 的問題，歡迎交流（畢竟我也只能觀測自己的車） 結論放前面 XC60 2017裝上鋰鐵電池，每次放隔夜會認定BMS Sensor不可靠，試圖修整（recondition）電池，試圖充飽電，此時自動起停無法運作；等電池充飽，熄火放一下等車子認定BMS sensor可靠就一切正常，電壓在13.x自動起停能運作；但是放隔夜又會再度循環 一般車子每年對電池修整數次，確保BMS Sensor追蹤的SOC有效；修整期間會充電到14.8v附近，大概是一節鋰鐵3.7v，每次放隔夜都修整電池不至於弄壞電池，但讓人不大舒服就是 再來解釋原因 裝鋰鐵電池，可能電壓比預期高，導致放一晚車子判定BMS Sensor Reliable = 0。既然BMS sensor不可靠，發動汽車會對電池做recondition（原裝診斷工具術語，修整）。以下有三個場景，我們看一下VOLVO car的行為 BMS不可靠，SOC=90啟動 BMS不可靠，SOC=100啟動 BMS可靠，啟動 BMS不可靠，SOC=90啟動 發動後，CEM向發電機要了15.4v；鋰鐵吃下大電流同時電壓緩緩上升。電池摸到14.8v附近，發電機目標電壓也逐漸下降，完成recondition 下圖當電池電壓（綠線）上升到14.8v附近，發電機電壓（紅線）就快速的下降 BMS不可靠，SOC=100%啟動 一樣是BMS sensor不可靠，一發動就要了15.2v。因為電池本來就滿電，電壓很快就升高到14.8v附近，連帶使發電機降壓，收斂在14.6v，完成recondition 一樣把發電機電壓（紅線）和電池電壓（綠線）畫一起，彼此的關聯更清楚 BMS可靠，啟動 最後一張圖，BMS可靠，在正常運作下，電壓操作點約13.6v；裡面還附帶Break Energy Regeneration（電池電壓13.8v）以及Auto Start/Stop作動 結論 發動時BMS Sensor Reliable = 0就會做修整，把電池充飽電。充飽後鎖定放一下，汽車重新判定BMS Sensor Reliable = 1再發動，電壓會在13.x浮動 修整期間，極限14.8v大概是每節電池3.7v，離極限電壓4.2v還有點距離 VOLVO的電池控制花了不少功夫，用鋰鐵需要調一些參數，真希望原廠能支援啊！
版主有考慮玩玩看openpilot嗎?
回覆刪除感覺您設計的這些功能可能也可以透過EON來達成
確實可以用EON實現，可惜XC60沒車道維持，沒法讓OpenPilot控制方向盤，於是就有點提不起勁了😂
刪除有自動停車的話 可能也有機會
刪除