跳到主要內容

VOLVO+開發故事 (11)，第二次發表

新功能發表A-SS OFF ＆ 露營模式韌體修正


舊車友特價升級A-SS OFF方案

付費升級A-SS OFF方案，請填單（選$800，升級C版，舊車友專案），特價800免運費到2019/11E，郵寄地址：
  • 郵遞區號：30099
  • 地址：交通大學郵局第102號信箱
  • 收件者：QQM LAB


致謝

  • 感謝新竹陳Sir，提供硬體相關知識，幫我review線路圖
  • 感謝購買的車友，如果沒人要，這個專案就沒有意義
  • 感謝協助測試A-SS OFF的車友，我不可能買一堆車做實驗，感謝你們讓專案成功
  • 感謝Volvo in Taiwan臉書社團 & 管理員冬雪飄飄同意發布

特別感謝新竹徐Sir，這個專案因你幫忙而能完成




留言

  1. CHUN2020年8月30日 晚上10:47

    版主有考慮玩玩看openpilot嗎?
    感覺您設計的這些功能可能也可以透過EON來達成

    回覆刪除
    回覆
    1. lihgong2020年9月14日 下午5:52

      確實可以用EON實現，可惜XC60沒車道維持，沒法讓OpenPilot控制方向盤，於是就有點提不起勁了😂

      刪除
    2. CHUN2020年9月14日 下午6:33

      有自動停車的話 可能也有機會

      刪除

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

VOLVO XC60鋰鐵評估：一年半使用心得，BMS reset

大概半年前，我發現車子自動啟停都不會動，選單點進去說電池充電中。試了很多招，最後照著以下影片歸零BMS，一切就正常了 重置VOLVO BMS VOLVO car很依賴健康的電池，在電池負極放了Battery Management Sensor監控電池狀態。大宗的指標像是電池，電壓，還有使用時間，會影響充電策略；比如換了新電池沒有重置，據說容易因為電壓過高弄壞電池（大概認為老電池需要更高的電壓充電） 不過我換的是鋰鐵電池，鉛電池一切充電策略根本沒意義。所以BMS reset完的操作點如果是我們要的，那就重置吧 本來 車子放隔夜 ，一上路會因為BMS sensor不可靠做電池recondition，把電瓶充得飽飽飽14.8v；等之後BMS可靠了，鬆開油門滑行（車子覺得可以藉機充電），就很容易噴出高壓15v（電瓶吃飽了） 現在發動前我會順手BMS reset，熟練10秒就弄完；重置完瞬間BMS sensor就是可靠的，正好閃過上次遇到的問題；另外電池沒吃飽，鬆開油門滑行，電瓶也有餘裕吃下額外電力 寫到這裡也很有趣，本來我設計 VOLVO+ 是要讓自動啟停預設關閉，換上鋰鐵電池倒是花了不少功夫讓自動啟停恢復正常😂 也許VOLVO+下個功能功能是汽車發動後，自動做BMS reset，作為改裝鋰鐵電池的配菜
3 則留言
閱讀完整內容

VOLVO XC60鋰鐵評估：半年使用報告

這篇文章紀錄半年使用心得，接下來預計每半年追蹤一次，提早掛掉也會誠實面對 沒有遇到無法發動，突然熄火，螢幕突然黑掉等問題 觀測電壓，大多都在以下幾個區域 13.x，一般電壓；放開油門滑行會導引動力到發電機，電壓會稍高 14.x，汽車拉高電壓快速充電 ~15，剛發動會到這個電壓，快速讓電池回充，在一分鐘內會回到14.x。不會長時間處在這個區域（這個區域略為接近鋰鐵電池的充電極限電壓，略有疑慮） 自動起停的反映稍微怪一點，這一篇文章會分析 XC60的發電機需要通電（激磁）後才能發電，所以車子能控制發電機的電壓和電流。下圖是Car scanner的圖片，最重要的是上方的Alternator charge voltage request。車子啟動會短暫拉高電壓，然後就長期在13.6，自動起停做動期間就是10.6 比較怪的是下圖，發電機電壓約14.6v，電流在0A附近上下跳動。 自動起停都不會動 問題的場景和分析 這張圖車子放隔夜，這一趟自動起停無法運作。紀錄如上圖，發電機推14.6v 我猜車子認定電池 快要飽但是還沒飽（ SOC=99% or 100% ） 。電腦想把電池充飽，關閉自動起停，沿路推14.6v。開到目的地，車子認定 電瓶充飽了 回去的路上，自動起停就能正確運作，並且發電機只推出13.6v，紀錄如上上圖 放隔夜後，再繼續重複上述的循環 使用半年一切正常，除了上述自動起停的反應稍微怪一點，沒有異狀。我猜XC60只認得鉛電池，也許鋰鐵電池讓XC60很想把電池充飽電。如果有人知道原因，希望能指點迷津一下
7 則留言
閱讀完整內容

VOLVO XC60鋰鐵評估：電池的修整(Recondition)分析

這一篇要回答 前一篇 的問題，歡迎交流（畢竟我也只能觀測自己的車） 結論放前面 XC60 2017裝上鋰鐵電池，每次放隔夜會認定BMS Sensor不可靠，試圖修整（recondition）電池，試圖充飽電，此時自動起停無法運作；等電池充飽，熄火放一下等車子認定BMS sensor可靠就一切正常，電壓在13.x自動起停能運作；但是放隔夜又會再度循環 一般車子每年對電池修整數次，確保BMS Sensor追蹤的SOC有效；修整期間會充電到14.8v附近，大概是一節鋰鐵3.7v，每次放隔夜都修整電池不至於弄壞電池，但讓人不大舒服就是 再來解釋原因 裝鋰鐵電池，可能電壓比預期高，導致放一晚車子判定BMS Sensor Reliable = 0。既然BMS sensor不可靠，發動汽車會對電池做recondition（原裝診斷工具術語，修整）。以下有三個場景，我們看一下VOLVO car的行為 BMS不可靠，SOC=90啟動 BMS不可靠，SOC=100啟動 BMS可靠，啟動 BMS不可靠，SOC=90啟動 發動後，CEM向發電機要了15.4v；鋰鐵吃下大電流同時電壓緩緩上升。電池摸到14.8v附近，發電機目標電壓也逐漸下降，完成recondition 下圖當電池電壓（綠線）上升到14.8v附近，發電機電壓（紅線）就快速的下降 BMS不可靠，SOC=100%啟動 一樣是BMS sensor不可靠，一發動就要了15.2v。因為電池本來就滿電，電壓很快就升高到14.8v附近，連帶使發電機降壓，收斂在14.6v，完成recondition 一樣把發電機電壓（紅線）和電池電壓（綠線）畫一起，彼此的關聯更清楚 BMS可靠，啟動 最後一張圖，BMS可靠，在正常運作下，電壓操作點約13.6v；裡面還附帶Break Energy Regeneration（電池電壓13.8v）以及Auto Start/Stop作動 結論 發動時BMS Sensor Reliable = 0就會做修整，把電池充飽電。充飽後鎖定放一下，汽車重新判定BMS Sensor Reliable = 1再發動，電壓會在13.x浮動 修整期間，極限14.8v大概是每節電池3.7v，離極限電壓4.2v還有點距離 VOLVO的電池控制花了不少功夫，用鋰鐵需要調一些參數，真希望原廠能支援啊！...
21 則留言
閱讀完整內容