VOLVO+開發故事 (10)，露營模式

露營模式

XC60非常適合露營，車友反映開尾門卸貨，幾分鐘後尾門就關不起來了

這個場景真的沒測過：糗了。驗屍報告如下：

• 車子放著，幾分鐘後CAN Bus睡著了，Volvo+也跟著睡著
• Volvo+睡著後，每三秒（3000ms）起來聽10ms，有封包才會醒來

關門要落在10ms才行，機率10/3000 = 0.3%，三百次成功一次，不可能接受，修改參數看看：

1. 改成每秒（1000ms）起來聽10ms，成功率1%，一百次成功一次，爛透了
2. 改成每秒（1000ms）起來聽500ms，成功率50%，兩次成功一次，超耗電
3. 改成車子睡著後，等10分鐘再睡，拿電瓶來換但不是根治（開著尾門開Party不行嗎？）

於是我自豪的省電機制完全崩潰了。仔細再讀MCU的手冊，找到希望：

1. CAN收發晶片能省電的監看網路，上面有任何擾動，都能發出信號叫醒MCU
2. MCU進入深睡時，看到CAN晶片的喚醒信號會立刻起來

於是這題解掉，省電機制也進化了

• 喚醒速度（<1ms）遠勝舊的機制，改善10~3000倍，一個CAN封包就搞定
• 待機耗電表現稍稍改善，1%電瓶能待機2年

作為負責的開發者，我會通知出問題的Volvo+修復，來回運費我會負擔

也許我也應該去露營，這樣設計就能更全面了