QQM Lab

新功能發表A-SS OFF ＆ 露營模式韌體修正 XC60 ASS-OFF開發完成 VOLVO+開發故事 (8)，A-SS OFF功能定義 VOLVO+開發故事 (9)，A-SS OFF開發過程 Demo Video 露營模式 VOLVO+開發故事 (10)，露營模式 舊車友特價升級A-SS OFF方案 付費升級A-SS OFF方案， 請填單 （選$800，升級C版，舊車友專案），特價800免運費到2019/11E，郵寄地址： 郵遞區號：30099 地址：交通大學郵局第102號信箱 收件者： QQM LAB 產品的主頁在此，內有說明書和訂購表單 致謝 感謝新竹陳Sir，提供硬體相關知識，幫我review線路圖 感謝購買的車友，如果沒人要，這個專案就沒有意義 感謝 協助測試A-SS OFF的車友 ，我不可能買一堆車做實驗，感謝你們讓專案成功 感謝Volvo in Taiwan臉書社團 & 管理員冬雪飄飄同意發布 特別感謝新竹徐Sir，這個專案因你幫忙而能完成

露營模式 XC60非常適合露營，車友反映開尾門卸貨，幾分鐘後尾門就關不起來了 這個場景真的沒測過：糗了。驗屍報告如下： 車子放著，幾分鐘後CAN Bus睡著了，Volvo+也跟著睡著 Volvo+睡著後，每三秒（3000ms）起來聽10ms，有封包才會醒來 關門要落在10ms才行，機率10/3000 = 0.3%，三百次成功一次，不可能接受，修改參數看看： 改成每秒（1000ms）起來聽10ms，成功率1%，一百次成功一次，爛透了 改成每秒（1000ms）起來聽500ms，成功率50%，兩次成功一次，超耗電 改成車子睡著後，等10分鐘再睡，拿電瓶來換但不是根治（開著尾門開Party不行嗎？） 於是 我自豪的省電機制 完全崩潰了。仔細再讀MCU的手冊，找到希望： CAN收發晶片能省電的監看網路，上面有任何擾動，都能發出信號叫醒MCU MCU進入深睡時，看到CAN晶片的喚醒信號會立刻起來 於是這題解掉，省電機制也進化了 喚醒速度（<1ms）遠勝舊的機制，改善10~3000倍，一個CAN封包就搞定 待機耗電表現稍稍改善，1%電瓶能待機2年 作為負責的開發者，我會通知出問題的Volvo+修復，來回運費我會負擔 也許我也應該去露營，這樣設計就能更全面了

這篇我想分享A-SS OFF開發的技術細節；裡面有些Hack汽車CAN Bus的思路可以參考 先找到觸發信號 想要A-SS在 引擎發動 後關閉，那就得在CAN Bus辨識引擎發動的訊息，發動後才能對A-SS動手腳。所以我得監聽CAN Bus，在上萬筆記錄裡大海撈針 我不可能寫信和VOLVO要他們CAN Bus規格（理我才怪），更沒有現成的VOLVO CAN Bus分析工具，我只能自製工具。以下是嘗試過的方法，沒有哪招特別靈驗，一般我只能用著 堅忍不拔 的毅力撐著分析下去 我大多透過Linux和CAN Bus打交道，這裡寫程式方便些； Linux有現成的can-utils套件，裡面的candump是所有工作的源頭，可以錄下記錄檔 直接讀記錄聽起來很笨，抓手感是必要的 錄下來的記錄可以搭配grep指令快速分析 或是candump也能監看特定封包 錄下的記錄，塞到Excel分析 微軟的旗艦級軟體，可以把紀錄分門別類，統計數量，過濾，非常好用 也可以寫軟體對封包處理，進行可視化分析，找到引擎發動的信號 找到關A-SS的封包 接下來要再找怎麼讓A-SS關燈 監控CAN Bus，測試各種場景按下A-SS的按鈕的封包。下面是我嘗試過的各種組態，盯著看完全看不懂的紀錄，在裡面找規則（總不能發信問VOLVO吧） 我做過不少開發工具。下圖是生產兼開發的設備，現在有個鋁盒，檔次高多了（笑） 自製工具吃苦頭：電路板有個焊點鬆脫，導致這盒幾個月來都不穩定 外出精簡工具盒，我喜歡豐富的色彩，嬌小的體積，方便攜帶 對俄羅斯的產品逆向工程，分析封包。雖然不認識，但我覺得與他在心靈上有著高層次的交流（也許他不願意就是） 附帶一提，老婆是對的，做腸子鏡如果會流血，夜用型用就對了，洗床單很麻煩 至於有人說這世界上有棉條可以用（這個就過份了>_<） 開發韌體 & 測試 找到引擎狀態和A-SS封包，寫韌體串起來，最後的精華是短短20行code 驗證一下功能正確與否，下圖上方黃條代表引擎發動，下方黃條成功把A-SS關閉，搞定！ 我不是專業做CAN Bus逆向工程，短短幾個步驟也花了幾百個鐘頭，不管怎樣，我搞定他了！現在發動汽車，我再也不用伸手去...

遙控關閉尾門完成後，接下來要開發自動啟停（Auto Start-Stop，以下簡稱A-SS），這篇我想討論這個功能 很多車友不喜歡A-SS，他毫無疑問會多吃電瓶，多用一些啟動馬達，不少人是發動就伸手關閉；我不討厭這個功能，等90秒紅綠燈停下引擎我滿好的；但是左轉排隊有點惱人，發動延遲一下，有時候就過不去了！ 對A-SS的看法大概有三種 永遠打開A-SS，不關 永遠關閉A-SS，發動立刻關 發動關閉A-SS，需要再打開 俄羅斯的產品支援A-SS OFF，他會記憶熄火前的狀態，下次發動會回存；這個邏輯正好能讓第一和第二種人滿足，但是我不喜歡：我得在熄火時關閉A-SS，反而增加腦力的負擔 經過很多訪談，我定義功能是插上去A-SS OFF， 不用記憶任何規則 。所以區分成三個版本，至於Z版最後取消了，誰會想買這片板子回去寫程式呢（笑） Z版：純硬體 A版：A-SS OFF (2019/11 Deliver) B版：Remote Tailgate (2019/6 Deliver) C版：A-SS OFF + Remote Tailgate (2019/11 Deliver) 現在回頭看，結論超簡單；不知道為何當時很糾結