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VOLVO+開發故事 (5)，Low Power比想像得更難做

第二篇做了樣品上車測試，結果第一晚過去了，電瓶電壓掉得比平常更低，發動後自動啟停也不反應。看起來我量到很低的電流跟成功搞定省電（low power）是兩件事（淚）

當晚我在汽車鎖定的狀態下，端詳著板子上的LED燈。他設計成有封包就會閃，而且是每0.1秒亮暗切換。我真的看到LED一閃一閃亮晶晶，想破頭不小心觸發汽車警報！我一直都沒辦法順利解除警報，最後把OBD-II電源 & 警報系統的保險絲燒壞，車子也跑出錯誤碼收場

有三個讓LED閃爍的可能
  1. LED閃爍讓汽車警報系統送出CAN封包
  2. 汽車休眠，還是定期會有CAN封包
  3. 我的關門器插上去，把汽車喚醒，於是出現CAN封包


看來問題不單純，要找兇手了

我還是得先修車，不然OBD-II頭沒電不能做實驗。雖然還在保固期，但跑原廠和他說我開發車用電子要出保固，似乎不大妥。趕緊約新竹知名的外場（昇佑汽車）處理，老闆很專業，很快就定位到保險絲的問題，幫忙消除錯誤碼，整台車又回復正常

下圖是換下來的5A保險絲，可以看到裡面的線已經斷掉



我和老闆討論起實驗，老闆很有把握：LED閃爍不會觸發警報。所以眼下只剩兩個可能（柯南背景音樂響起）
  1. 汽車休眠，還是定期會有CAN封包
  2. 我的關門器插上去，把汽車喚醒，於是出現CAN封包


ELM327還是很好用的

從駕駛座拉出一分二延長線，一邊接ELM327，一邊接遙控關門器，有趣的地方來了
  • 接ELM327，汽車鎖定幾分鐘後，CAN bus確實平靜無波
  • 接ELM327和遙控關門器，ELM327和遙控關門器都會看到CAN bus有封包
    • 每隔幾秒就有一些封包送出
所以接上遙控關門器，就會讓汽車定期被喚醒一下（然後又立刻睡下去）。所以第一晚測試，汽車不斷被喚醒，吃了不少電


驗屍報告

CAN Transceiver有根腳叫CAN-TX，這根腳收到0，就會送出CAN bus的"dominant"信號叫醒大家。所以汽車睡覺時，CAN-TX必須永遠保持是1，才不會驚擾大家

經過一長串debug，我找到錯誤的原因了
  • 開機瞬間，CAN Transceiver還沒啟動，CAN-TX是0或1都沒關係
  • 事件A: 打開CAN Transceiver
    • CAN-TX pin開機預設是0
    • 打開CAN Transceiver，看到CAN-TX pin=0，送出dominant驚醒其他人
  • 事件B: 啟動MCU內部的CAN Controller
    • CAN-TX pin變成1
真是諷刺，我的low power設計反而更耗電了。汽車裡的電子元件醒來的耗電可不是開玩笑的。修復這個問題也很簡單，把上頭的事件A/B顛倒就可以了
  • 開機瞬間，CAN Transceiver還沒啟動，CAN-TX是0或1都沒關係
  • 事件B: 啟動MCU內部的CAN Controller
    • CAN-TX pin從0變成1
  • 事件A: 打開CAN Transceiver
    • CAN-TX pin已經是1，也不會送出dominant
（我很想把過程寫得英勇萬分，但真的有點難）


解題只要5分鐘，查問題卻花了5個鐘頭



事後回想，其實這題一開始我有想過。當時模組本身的耗電都還沒降下，就沒再多想。這題顯然是設計車用電子得踩過的坑，踩過了就過關了

我拿修改過的裝置插上車，設定警報，一動也不動，我不想再燒保險絲了。現在LED沒再一閃一閃亮晶晶，我知道我做對了！插上裝置，繼續長期測試

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