VOLVO+開發故事 (1)

故事要從2017我買Volvo XC60說起，這個車電動尾門可以遙控開，但不能遙控關門。車子開了兩年，2019農曆年我突然很想搞他。著手製作了工具，想辦法弄清楚汽車的CAN protocol，中間要特別感謝車友出借XC70，讓底下這盒土炮般的工具上車做實驗，不怕我搞爛您的車，再次感謝。結果是好的，我們成功找到關門的指令！

今年的勞動節我製作了第一個產品的原型。電路板有點滿目瘡痍，跳線飛了又飛，熱熔膠裝了又拆，好在他會動。上面的元件不多，但也讓我吃足苦頭...

我用的開發版暱稱Blue Pill，藍色小藥丸，短小精悍又容易取得：72Mhz，64K Flash，20K SRAM，意思是我程式亂寫都可以放得下。這個板子我家很多片，但是開發過程也是一片一片的燒（苦笑）

CAN Transceiver就讓我吃足苦頭了。我很早就選定3.3v的TI SN65HVD230，和處理器同電壓。沒想到我買了10片全部是壞的，最後只好先拆一個NXP TJA1040 (5v)擋著

開發版本來用了AMS1117/3.3供電，趕緊跑電子材料行買一顆，總算可以從汽車的12轉5v，不過這顆轉換器也是我的噩夢。這個可調的轉換器，可變電阻方向我調錯了，輕輕一轉電壓就劇烈變化。於是我拍完底下影片後，不小心轉出9v，就把整片板子的元件燒光光了

Anyway，讓我們看看Demo影片，看看這片板子最後的風華 :-)

留言

這個網誌中的熱門文章

VOLVO XC60鋰鐵評估：電池的修整(Recondition)分析

這一篇要回答前一篇的問題，歡迎交流（畢竟我也只能觀測自己的車）結論放前面 XC60 2017裝上鋰鐵電池，每次放隔夜會認定BMS Sensor不可靠，試圖修整（recondition）電池，試圖充飽電，此時自動起停無法運作；等電池充飽，熄火放一下等車子認定BMS sensor可靠就一切正常，電壓在13.x自動起停能運作；但是放隔夜又會再度循環一般車子每年對電池修整數次，確保BMS Sensor追蹤的SOC有效；修整期間會充電到14.8v附近，大概是一節鋰鐵3.7v，每次放隔夜都修整電池不至於弄壞電池，但讓人不大舒服就是再來解釋原因裝鋰鐵電池，可能電壓比預期高，導致放一晚車子判定BMS Sensor Reliable = 0。既然BMS sensor不可靠，發動汽車會對電池做recondition（原裝診斷工具術語，修整）。以下有三個場景，我們看一下VOLVO car的行為 BMS不可靠，SOC=90啟動 BMS不可靠，SOC=100啟動 BMS可靠，啟動 BMS不可靠，SOC=90啟動發動後，CEM向發電機要了15.4v；鋰鐵吃下大電流同時電壓緩緩上升。電池摸到14.8v附近，發電機目標電壓也逐漸下降，完成recondition 下圖當電池電壓（綠線）上升到14.8v附近，發電機電壓（紅線）就快速的下降 BMS不可靠，SOC=100%啟動一樣是BMS sensor不可靠，一發動就要了15.2v。因為電池本來就滿電，電壓很快就升高到14.8v附近，連帶使發電機降壓，收斂在14.6v，完成recondition 一樣把發電機電壓（紅線）和電池電壓（綠線）畫一起，彼此的關聯更清楚 BMS可靠，啟動最後一張圖，BMS可靠，在正常運作下，電壓操作點約13.6v；裡面還附帶Break Energy Regeneration（電池電壓13.8v）以及Auto Start/Stop作動結論發動時BMS Sensor Reliable = 0就會做修整，把電池充飽電。充飽後鎖定放一下，汽車重新判定BMS Sensor Reliable = 1再發動，電壓會在13.x浮動修整期間，極限14.8v大概是每節電池3.7v，離極限電壓4.2v還有點距離 VOLVO的電池控制花了不少功夫，用鋰鐵需要調一些參數，真希望原廠能支援啊！

閱讀完整內容

VOLVO XC60鋰鐵評估：一年半使用心得，BMS reset

大概半年前，我發現車子自動啟停都不會動，選單點進去說電池充電中。試了很多招，最後照著以下影片歸零BMS，一切就正常了重置VOLVO BMS VOLVO car很依賴健康的電池，在電池負極放了Battery Management Sensor監控電池狀態。大宗的指標像是電池，電壓，還有使用時間，會影響充電策略；比如換了新電池沒有重置，據說容易因為電壓過高弄壞電池（大概認為老電池需要更高的電壓充電）不過我換的是鋰鐵電池，鉛電池一切充電策略根本沒意義。所以BMS reset完的操作點如果是我們要的，那就重置吧本來車子放隔夜，一上路會因為BMS sensor不可靠做電池recondition，把電瓶充得飽飽飽14.8v；等之後BMS可靠了，鬆開油門滑行（車子覺得可以藉機充電），就很容易噴出高壓15v（電瓶吃飽了）現在發動前我會順手BMS reset，熟練10秒就弄完；重置完瞬間BMS sensor就是可靠的，正好閃過上次遇到的問題；另外電池沒吃飽，鬆開油門滑行，電瓶也有餘裕吃下額外電力寫到這裡也很有趣，本來我設計 VOLVO+ 是要讓自動啟停預設關閉，換上鋰鐵電池倒是花了不少功夫讓自動啟停恢復正常😂 也許VOLVO+下個功能功能是汽車發動後，自動做BMS reset，作為改裝鋰鐵電池的配菜

閱讀完整內容

VOLVO XC60鋰鐵評估：半年使用報告

這篇文章紀錄半年使用心得，接下來預計每半年追蹤一次，提早掛掉也會誠實面對沒有遇到無法發動，突然熄火，螢幕突然黑掉等問題觀測電壓，大多都在以下幾個區域 13.x，一般電壓；放開油門滑行會導引動力到發電機，電壓會稍高 14.x，汽車拉高電壓快速充電 ~15，剛發動會到這個電壓，快速讓電池回充，在一分鐘內會回到14.x。不會長時間處在這個區域（這個區域略為接近鋰鐵電池的充電極限電壓，略有疑慮）自動起停的反映稍微怪一點，這一篇文章會分析 XC60的發電機需要通電（激磁）後才能發電，所以車子能控制發電機的電壓和電流。下圖是Car scanner的圖片，最重要的是上方的Alternator charge voltage request。車子啟動會短暫拉高電壓，然後就長期在13.6，自動起停做動期間就是10.6 比較怪的是下圖，發電機電壓約14.6v，電流在0A附近上下跳動。自動起停都不會動問題的場景和分析這張圖車子放隔夜，這一趟自動起停無法運作。紀錄如上圖，發電機推14.6v 我猜車子認定電池快要飽但是還沒飽（ SOC=99% or 100% ）。電腦想把電池充飽，關閉自動起停，沿路推14.6v。開到目的地，車子認定電瓶充飽了回去的路上，自動起停就能正確運作，並且發電機只推出13.6v，紀錄如上上圖放隔夜後，再繼續重複上述的循環使用半年一切正常，除了上述自動起停的反應稍微怪一點，沒有異狀。我猜XC60只認得鉛電池，也許鋰鐵電池讓XC60很想把電池充飽電。如果有人知道原因，希望能指點迷津一下

閱讀完整內容

QQM Lab

搜尋此網誌