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引言 這篇繼續聊怎麼讀電瓶SOC，224028。讀完以後，您會知道汽車ECU通訊的UDS大概是什麼，以及224028其實是22 + 4028 從改晶片開始聊UDS Reference 請參考下圖，UDS是汽車ECU通訊的標準介面，VOLVO也採用 UDS的標準的ID組合 0x726（發送請求）/ 0x72E（ECU回應） UDS定義很多 標準服務 ，比如最有趣的Security Access Service，0x27，安全門，很複雜 工具發送0x27給車子，序號01，我要打開安全門 汽車回應0x67，序號01，附贈一把鑰匙2B466E（隨機計算） 工具發送0x27，序號02，回應一把鑰匙5FC105（根據2B466E計算出來） 汽車回應0x67，序號02，安全門打開，然後就能動內部參數了 改晶片有幾個難度，是個專業活 上述的亂碼計算公式只有車廠知道，另外安全門可能不只一道，需要逐一開啟 進了安全門，還要知道內部結構，知道表格放在哪裡 最後還需要引擎的專業知識，才動得了這些參數 看完這段大概還是不會改晶片，不過起碼大概知道怎麼回事（哈），另外他們的通訊協定都是UDS，以下有更多連結可以看 https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/105756145 https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/105716337 https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/105747284 回來聊讀電瓶SOC 這次透過UDS來看這組封包 BEFORE ID=0x726 03224028 00000000 ID=0x72E 04624028 61 000000 // 有反應了！0x61 = 97%  AFTER REQUEST ID = 0x726, DATA=[03]224028 ID = 0x726（標準UDS request ID） LEN = 03（3 byte有效） SERVICE = 22 （Read Data） Data ID = 4028（電瓶SOC的DID本體） RESPONSE ID = 0x72E, DATA=[04]62402861 ID = 0x72E（標準UDS response ID） LEN = 04 （4b...

選手入場 & Car Scanner Pro測試結果 VOLVO car用Car Scanner Pro搭配ELM327有相容性問題，以下是選手清單，測試結果和照片。最讓人不解的是Vgate兩款效果還不同 [O] Vgate iCar Pro BLE [X] Vgate iCar Pro WiFi　（這次未測試，但WiFi真的不能用） [X] ZUS OBD2 reader [X] 不知名淘寶ELM327 中間人攻擊 用 中間人攻擊 觀測ELM327送出的命令，選手都沒有踩 我的坑 ，不過這步已經有差異 正確組（Vgate/ ZUS） ID=0x726, DATA=[3]22402800000000 失敗組（Cheap ELM327 from Taobao） ID=0x726, DATA=[3]2240 00 00000000 很詭異吧！淘寶的ELM327根本封包沒送對！ ELM327 Terminal Check 不管用Torque或是Car Scanner Pro，他們都直接操作ELM327。這裡有幾篇我寫過的note，有興趣可以繞過去看 ELM327 OBD-II 心得 (1) ELM327 OBD-II 心得 (2)，ELM327底層介面 ELM327 OBD-II 心得 (3)，試著解析ELM327錄到的CAN封包 ELM327文件教大家怎麼送任意CAN封包 測試的命令如下 0902，讀取車子的VIN，這道命令三個選手都正確回應 ATCF72E，CF=CAN Filter，等一下接收ID=72E ATSH726，SH=Set Header，等一下發送ID=726 224028，查詢電瓶SOC狀態 Vgate BLE版 本次的模範生，有正確的回應224028命令，回傳0x4D，電瓶電量剩77% ZUS Vehicle Health Monitor Reference 有正確的送出封包，但是沒正確實做ATCF72E，他不知道等一下要收72E，最後送出224028回應NO DATA。這顆體積最輕薄，硬體很不錯（是顆藍芽SOC），網站看起來很厲害，可惜軟體沒做對！ TAOBAO CHEAP ELM327 淘寶這顆大概用8051做，軟體更爛，命令是224028結果送出224000；連命令都發錯，就更不可能正確回應了 ...

Car Scanner Pro是一款極優秀的程式，它內建VOLVO車的profile，可以看到不少車子裡的數據。 如果看看更深入車子的狀態，裝他就對了！價格不貴，大概100台幣，能更深入研究自己的車 身為軟體開發者，我們最不缺好奇心了！以前我曾看過一些 文章 ，或是 這篇 ，上面有些神奇的PID似乎可以讀取到車子的狀態，不過我自己測試其實不成功 這裡也有一篇 福特 以觀測電池充電狀態來說，請看上圖橘色的字，224028和726，代表傳送的封包內容 ID = 0x726, DATA=[03]224028 車子回應如下，xx就是百分比，這裡的數值是十六進位；如果xx=60，代表0x60=96% ID = 0x72E, DATA=[04]624028xx 我用Torque，或是自己用Linux樹梅派都沒成功。上次折騰已經是兩年前了，就在周五晚上我準備了 中間人攻擊 ，和前輩CAR Scanner Pro學習發送命令的奧義。原來答案就在眼前，只是當年沒看出來 BEFORE ID=0x726 03224028 // 沒反應 AFTER ID=0x726 03224028 00000000 ID=0x72E 04624028 61 000000 // 有反應了！0x61 = 97%  VOLVO有很多福特的影子，像是224028都能查詢電池狀態，這絕對不是巧合！另外車友的XC70能正確使用，但是XC60得填滿8byte才會有反應！當年看VOLVO封包都是滿滿的8byte，怎麼就沒想到補0填滿試試看？ 就在今夜，幫兩年前的實驗失敗找到原因了。 接下來，就可以好好觀摩前輩CAR Scanner Pro是怎麼和車子打交道。假如運氣好，希望能找出一些有趣的PID